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　　據悉，懸掛永磁除鐵器控制系統選用8098單片機作為工業控制機，主要在于其具有高的耐干擾性、高的性能價格比和豐富的軟、硬件資源。該機不但有16位機的運算速度，還可以和普通的8位數據總線進行接口:高速的輸入口HSI和輸出口HsO，為越快地處理檢測線圈的檢測信號和控制電磁吸盤的越快輸出均提供了方便，并且8098內部有 timer， timer2及4個軟計時器，為電磁吸盤和走行機構的時間配合運行和系統的數據采集(鐵塊信號大小的計數)提供了方便;同時具有豐富的中斷控制資源可以中斷處理許多過程(如出現二次鐵塊的情況)使線圈檢測到的鐵塊信號能越快得到反映和處理。

　　一、前向通道(輸入檢測)：

　　懸掛永磁除鐵器系統中的前向通道包括三部分鐵塊信號的檢測零電平的檢測，3個限度信號的輸入。

　　(1)鐵塊檢測信號:這一部分是整個系統的關鍵在檢測線圈上通上很小的電流信號，當有較大的鐵塊通過線圈中央部分時，由于磁抗的變小，會產生較大的電流，這個電流倍號通過感應部件就可以檢測出來，再通過同步信號的采集放大，經過壓頻V/F變換和光隔送入HSI.1口，利用8098內部的 timer1進行定時，計數采樣，然后進行信號的處理和判斷。

　　二、零電平的檢測:

　　要通過觸發脈沖對可控硅進行輸出控制，就須了解對應各相的過零點，這樣才能確定a角的具體度數，從而達到控制電磁吸盤吸力的目的。

　　具體電路中，各相通過一個比較放大器和多路轉換器CD4051以及光隔進入HSI.0輸入通道。當某相同步信號過零時，則通過相對應的比較放大器及輸出端電平倒相，就可以采集到對應相的零電平點，為懸掛永磁除鐵器的輸出控制提供依據。

　　三、3個限度位置的采集：

　　其中限度E2不帶自復位、須等吸盤回行才能撞回原位，而限度E1和E3則是自復位的，吸盤離開則復位。